El sistema de armas CSE90 de la empresa belga CMI Defense, se instalarán en los 6x6 Doosan Tarántula (también llamado Black Fox) construido por la compañía surcoreana Daewoo International.
Las actuaciones de los sistemas de CMI Defense, en sus armas han mejorado aún más, mediante la incorporación de sub-sistemas de última generación, incluidas las unidades electro-mecánicas y buscador dia/noche, con láser para distancia y computadora balística. Su único freno de boca permite el disparo de munición APFSDS-T. El armamento secundario incluye ametralladora coaxial y montaje de ametralladora o lanzagranadas.
Las actuaciones de los sistemas de CMI Defense, en sus armas han mejorado aún más, mediante la incorporación de sub-sistemas de última generación, incluidas las unidades electro-mecánicas y buscador dia/noche, con láser para distancia y computadora balística. Su único freno de boca permite el disparo de munición APFSDS-T. El armamento secundario incluye ametralladora coaxial y montaje de ametralladora o lanzagranadas.
Toda la concepción y la fabricación se llevara a cabo en las nuevas instalaciones del CMI Defense en Loncin (Bélgica), mientras que la integración de las torretas de los vehículos Tarántula se llevará a cabo en Corea del Sur. Las primeras entregas están previstas para 2013
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